枕式包装机视频案例精选

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　　枕式包装机视频

　　枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排出等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品，无规则异形物品，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。

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　　枕式包装机的工艺简介

　　枕式包装机主要由送膜、送料和横封横切三个轴构成。送膜和送料是需要同步执行，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测并纠偏，通过送膜轴将薄膜送至成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时送料轴将物料送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，再由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和结构图分别参照下图：

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　　枕式包装机电气解决方案

　　通过对枕式包装机的工艺进行分析，主要是对送料、送膜以及横封横切这三轴的控制进行改进以满足行业不断提升的要求，而改进这三个轴的控制，就是从变频器到伺服和从机械控制为主到电气控制为主的转变。

　　九游会机械使用三伺服的方案来实现送料、送膜以及横封横切这三轴控制的改进。该枕式包装系统使用SPN系列触摸屏作为人机交互接口，以SMC系列PLC控制整体逻辑，三台伺服分别驱动送料、送膜以及横封横切三轴，取消了无极变速箱，并使用SDA2伺服系统内置的电子凸轮来替换机械凸轮，实现了系统的简化及性能的提升。

　　在三伺服滚刀式枕包机中，轴和轴之间的动作需要保持同步或相互协调，因此就需要定义一根轴作为主轴，其余轴都以它为参照，进行同步跟随或凸轮定位。在三碁枕包机系统中，九游会以送料轴为主轴，由PLC发送脉冲控制其运行，横封轴以送料轴脉冲输出为参照做凸轮定位，送膜轴对送料轴的脉冲输出做同步跟随。以下为三轴动作的描述：

　　◆ 送料轴

　　PLC根据触摸屏的设置，发送脉冲使得送料轴按照一定的速度带动包装物，把包装物送入包装膜中，物料间的间隔距离是由传送带上的档格分开的，可以保证物料被送入包装膜时位置的准确性。当长时间连续运转导致机械损耗而产生偏差时，送料轴需要通过定位信号检测进行实时纠偏，调整移动的参考距离，保证物料送入位置的准确性。

　　◆ 横封横切轴

　　该轴接收送料轴的脉冲输出，以此做凸轮定位，执行切割包装膜，由伺服电机驱动一对带刀导辊旋转对包装物进行横封横切，把每包包装物分离，并且热封包装口。在横封轴旋转一周的过程中，当转到横封过程的角度时，横封轴必须与主轴保持同步，当转到其他角度时，横封轴的速度需要改变，横封的周期时间与主传送带送入一个包装物品的时间相同。

　　在横封的过程中，带刀导辊会旋转一定的角度，该角度九游会称为同步角，同步角的大小根据机械结构的不同而变化。横封轴转到同步角时，必须与送料轴保持速度同步，而转到其它角度时，需要加速还是减速，取决于横封轴旋转长度与产品长度之间的大小关系。

　　◆ 送膜轴

　　该轴接收来自主轴的脉冲，并对其做同步跟随，驱动包装膜，夹运和纵封轴，使包装膜与包装物同步，从而可以正确的将包装物包装好。当包装薄膜上需要色标定位时，必须在送膜轴的控制中加入纠偏，以防止滑差导致的累计误差，保证横切位置准确。当检测到送膜的色标位置超出偏差时，需要根据偏差的正负值，向前或向后重新调整与主轴间的关系。

　　在整个系统设计过程中，SDA2伺服的电子凸轮功能起到了关键作用，简化了系统，提高了灵活性，使机器在保证切刀位置精准的情况下高速稳定地运行。

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　　方案优势及特点

　　九游会枕式包装机使用三伺服组成系统，具有以下优势：

　　① 提高包装精度;

　　② 减少机械结构，使机械结构简单，省去机械凸轮，易于维修，同时减少工作噪音;

　　③ 使用触摸屏操作更人性化;

　　④ 提高了系统的效率。